Górujący na wysokiej skale jurajskiej Zamek Pilcza kryje niejedną ciekawą historię. Z wieży zamkowej rozpościera się piękny widok na malowniczą Dolinę Wodący i pobliską miejscowość, Pilicę. W słoneczne dni ze szczytu można zobaczyć Beskidy a nawet Tatry. Jest to jeden z najładniejszych widoków na Jurze Krakowsko – Częstochowskiej.
Ruiny zamku są odrestaurowane z dużym smakiem. Dominuje tu skała wapienna i drewno. Atmosfera w zamku jest niezwykle spokojna i przyjemna. Niewielki zamek dzieli się na dwie części, do którym można się dostać przed odrębne bramy wjazdowe. Część główna składa się z podzamcza ze studnią oraz wieży, do której przylega dawna część mieszkalna. Po drugiej stronie znajduje się dziedziniec otoczony murem obronnym. Na drewnianej platformie można podziwiać pięknie odrestaurowaną wieżę.
Zamek w XIV wieku wzniósł jeden z Toporczyków Otton z Pilczy. Było on ojcem Elżbiety Granowskiej Pileckiej, która po trudnej małżeńskiej przeszłości została szczęśliwą, trzecią żoną króla Władysława Jagiełły. Ich miłość nie trwała jednak zbyt długo, ponieważ wkrótce po ślubie Elżbieta zmarła.
Zamek w XVI wieku przeszedł w ręce Padniewskich, którzy z czasem przenieśli się do nowo wybudowanego pałacu w pobliskiej Pilicy. Od tamtego czasu zamek zaczął popadać w coraz większą ruinę a dzieła zniszczenia dokonali ostatecznie Szwedzi, którzy najechali na Polskę.